郑州的公交有多智能?“自动驾驶”公交年底有望驶上东三环 2019-10-31 10:49:00 来源:大河网 作者:姜贞宇 责任编辑:姜贞宇 2019年10月31日 10:49 来源:大河网参与互动   郑州的公交有多智能?“自动驾驶”公交年底有望驶上东三环   河南商报记者张晶晶   10月30日上午,郑州市公交四公司在经开区二十二大街公交场站开展“打造品质公交,倡导绿色出行”——新能源公交高品质线路(727路)揭牌仪式。   据透露,预计今年年底或者明年年初,郑州将再增200台氢燃料公交车,东三环也将上线L3级人工辅助自动驾驶公交系统。   它的“粮食”是氢气,排放出的水达到可饮用的标准   2019年9月,郑州公交727路从全国高品质公交线路中脱颖而出,被交通运输部评选为“新能源公交高品质线路”,全国仅有10条。   据了解,727路隶属于郑州市公交总公司四公司,线路东起二十二大街,西至未来路,是连接市区至郑州经济技术开发区的骨干线路,线路配备23台车,全部为氢燃料车。   10月30日上午,几辆白、蓝、绿三色混合的727路公交车在郑州经开第二十二大街公交场站排起长队。   “相比电动公交车,氢燃料公交车充氢时间短,续航能力强。”727路公交车长张磊介绍。据加氢站工作人员介绍,该车型平时每次加16公斤左右的氢气,加满后续航里程400公里左右。   活动现场,汽车尾气检测人员对该公交车型进行检测。检测结果显示,氢燃料公交车碳排放量为0,排出的是蒸汽水,纯度大于自来水,小于纯净水。检测人员表示,“这种水人是可以少量饮用的。”   在减震效果上,该车型也具备优势。乘客腿脚不便时,整个车体可以降低约10厘米,车门跟着降低高度,方便老人乘车。而遇到路面坑洼不平或者积水时,可以调控气囊让车体上升,在原来距地面30厘米左右的基础上,再升高15厘米左右,使车辆最高能达到距离地面50厘米左右的高度,方便车辆涉水。   郑州将在东三环开通L3级人工辅助自动驾驶智能公交线路   郑州市公交总公司副总经理姬鸣透露,预计今年年底或者明年年初,郑州市将再添200台氢燃料公交车。   “每台车大概400万元,可以说是公交车中的劳斯莱斯了。”郑州公交四公司相关负责人说。   姬鸣表示,氢燃料公交车在全国范围来说都是最先进的,“我们想把它打造成世界最优的新能源车。如今我们在不断更新技术,比如疲劳驾驶人脸识别系统,司机如果疲劳驾驶了,马上就会触发预警系统,提醒司机。”   姬鸣透露,预计今年年底或者明年年初,郑州市将在东三环开通L3级人工辅助自动驾驶公交线路。届时是否采用氢燃料公交车型还不确定,目前正在与车企对接,“会在纯电动车和氢燃料车之间选择。”   链接   自动驾驶系统目前应用状况   资料显示,国际自动机工程师学会(简称SAE)将自动驾驶从L0至L5共分为6个等级,其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。   L0级:L0级别的自动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是,主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶。   L1级:能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶任务。代表性技术应用有车道保持系统、定速巡航系统。目前我国部分量产车型加装了L1级辅助驾驶系统。   L2级:可以同时自动进行加减速和转向的操作,也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。目前,少数高端车型加装了L2级半自动驾驶系统。   L3级:“解放双手”阶段,车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向,但驾驶员要随时准备接管车辆。少数高端车型已加装了L3级高度自动驾驶系统。例如,奥迪A8L就搭载了L3级别的自动驾驶技术,沃尔沃和特斯拉也已经实现L3级别自动驾驶技术。目前在天津、常州等地投放使用的熊猫智能公交的自动驾驶技术是介于L3级和L4级之间。   L4级:可以实现驾驶全程不需要驾驶员,但是会有限制条件,例如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装刹车和油门踏板了。今年5月17日,省政府和宇通客车联手打造的5G智能公交项目在郑东新区智慧岛落地,4辆宇通L4级自动驾驶巴士开始在智慧岛开放公交道路试运行。   L5级:完全自动化,完全自适应驾驶,适应任何驾驶场景。但是涉及法律、高科技突破等限制,目前尚处于研发和实验阶段,对应的产品目前还没有出现。   自动驾驶技术发展路线图   Level0   人工驾驶部分警告功能   Level1   ABS/定速巡航等基础辅助   Level2   转向/加减速等驾驶辅助   Level3   有条件的自动化驾驶员随时接管   Level4   多数情况下能实现无人驾驶   Level5   所有情况下完全自动化 【编辑:姜贞宇】 更多精彩内容请进入社会新闻 社会新闻精选: 李某草死亡案进展:对罗某乾强制猥亵侮辱案立案侦查 2019年10月31日 12:57:18 重庆巫山一局长被指借贫困户名义盖别墅 官方回应 2019年10月31日 12:46:04 交通部:搭建货运监管平台,司机超速、疲劳驾驶后可示警 2019年10月31日 11:01:15 陕西子洲县一小学教师推搡踢打学生 官方:已辞退 2019年10月31日 09:30:11 “火与钢”到“电与光” 昔日“刀客”变今日“创客” 2019年10月31日 08:52:35 女大学生患重病体重仅43斤:获各方援助 待专家会诊 2019年10月31日 08:38:09 多起热点事件中无辜者被误伤 遭遇网络暴力如何维权 2019年10月31日 08:32:15 媒体谈校园食品安全:校园“明厨亮灶”能否延伸监督 2019年10月31日 08:27:07 坚持一线坐诊 85岁儿科医生被赞“最美医生奶奶” 2019年10月31日 07:56:48 广西矿山事故仍有9人被困 指挥部:暂不具备救援条件 2019年10月31日 07:46:13